- · 《昆虫学报》栏目设置[09/07]
- · 《昆虫学报》数据库收录[09/07]
- · 《昆虫学报》投稿方式[09/07]
- · 《昆虫学报》征稿要求[09/07]
- · 《昆虫学报》刊物宗旨[09/07]
一、来稿必须是作者独立取得的原创性学术研究成果，来稿的文字复制比（相似度或重复率）必须低于用稿标准，引用部分文字的要在参考文献中注明；署名和作者单位无误，未曾以任何形式用任何文种在国内外公开发表过；未一稿多投。 二、来稿除文中特别加以标注和致谢之外，不侵犯任何版权或损害第三方的任何其他权利。如果20天后未收到本刊的录用通知，可自行处理(双方另有约定的除外)。 三、来稿经审阅通过，编辑部会将修改意见反馈给您，您应在收到通知7天内提交修改稿。作者享有引用和复制该文的权利及著作权法的其它权利。 四、一般来说，4500字（电脑WORD统计，图表另计）以下的文章，不能说清问题，很难保证学术质量，本刊恕不受理。 五、论文格式及要素：标题、作者、工作单位全称(院系处室)、摘要、关键词、正文、注释、参考文献(遵从国家标准：GB\T7714-2005，点击查看参考文献格式示例)、作者简介(100字内)、联系方式(通信地址、邮编、电话、电子信箱)。 六、处理流程：（1） 通过电子邮件将稿件发到我刊唯一投稿信箱（2）我刊初审周期为2－3个工作日，请在投稿3天后查看您的邮箱，收阅我们的审稿回复或用稿通知；若30天内没有收到我们的回复，稿件可自行处理。（3）按用稿通知上的要求办理相关手续后，稿件将进入出版程序。（4） 杂志出刊后，我们会按照您提供的地址免费奉寄样刊。 七、凡向文教资料杂志社投稿者均被视为接受如下声明：（1）稿件必须是作者本人独立完成的，属原创作品（包括翻译），杜绝抄袭行为，严禁学术腐败现象，严格学术不端检测，如发现系抄袭作品并由此引起的一切责任均由作者本人承担，本刊不承担任何民事连带责任。（2）本刊发表的所有文章，除另有说明外，只代表作者本人的观点，不代表本刊观点。由此引发的任何纠纷和争议本刊不受任何牵连。（3）本刊拥有自主编辑权，但仅限于不违背作者原意的技术性调整。如必须进行重大改动的，编辑部有义务告知作者，或由作者授权编辑修改，或提出意见由作者自己修改。（4）作品在《文教资料》发表后，作者同意其电子版同时发布在文教资料杂志社官方网上。（5）作者同意将其拥有的对其论文的汇编权、翻译权、印刷版和电子版的复制权、网络传播权、发行权等权利在世界范围内无限期转让给《文教资料》杂志社。本刊在与国内外文献数据库或检索系统进行交流合作时，不再征询作者意见，并且不再支付稿酬。 九、特别欢迎用电子文档投稿，或邮寄编辑部,勿邮寄私人，以免延误稿件处理时间。
简单、便宜、易于学习的一款昆虫机器人
作者:网站采编关键词:
摘要：BEAM 是一种有 简单反映、易于学习 的机器人技术。大多数的BEAM机器人 没有使用微处理器 （虽然简单的处理器能被用于控制它们运动）。BEAM机器人它 便宜、简单 。拥有一些基础知识的
BEAM 是一种有简单反映、易于学习的机器人技术。大多数的BEAM机器人没有使用微处理器（虽然简单的处理器能被用于控制它们运动）。BEAM机器人它便宜、简单。拥有一些基础知识的爱好者能在几个小时内完成一个新的机器人。因此BEAM是一种学习机器人技术，电路知识的极好方式。
它是有由Mark W. Tilden博士创造出来的，他原先是Los Alamos国家实验室的一名研究员，现在是Hasbro公司Wow-Wee玩具部门的管理高层（办公室名：Bio-Mechanical Physicist, R&D; Department）。
BEAM 取自Biology（生物学）,?Electronics（电子学）,?Aesthetics（美学）,?Mechanics（机械学）的首字母：
Biology -- 生物经历了四十亿年的演化，我们的世界是一个完美的灵感源泉和教育素材。 用头脑去孕育一个新生命，当然你不能像大自然母亲一样，你必须依靠齿轮、马达、轴承及一瓶好的胶水。
Electronics -- 这本没什么好讲的，但是我们必须依靠它来驱动我们的作品。BEAM机器人技术尽管用简单的电路实现复杂的功能。关键是：用简单易懂的电路实现复杂强大的功能。
Aesthetics -- 这意味着你的作品应当是好看的。虽然我是一个工程师，但我还是会对漂亮的设计表示赞赏。此外，如果设计得清楚，它比那些杂乱的设计更易于工作（测试、除错）。
Mechanics -- 这是一个聪明的作品很不易被察觉的秘密，你可以减少你的机器人支架的复杂度（比如减少马达、传感器的数量）。
BEAM机器人技术有以下的三条基本原则：
使用最精简的电路避免像滚雪球一样使设计越来越复杂，而是尽量降低成本。
循环使用部件这能保持成本低廉，例如：使用太阳能电池能减小BEAM机器人体积、减少电池更换的时间。
BEAM机器人通常很简单（比如一个步行机器人只包含：一个太阳能电池、马达，两个晶体管和一个电容）。
昆虫机器人运动起来非常的灵活，比单一的积木更有趣；
非常的适合幼儿园、儿童活动、机构组织活动。
积木组装，组装步骤清晰，每一个昆虫造型都很漂亮
最简单的一个回路电路，小孩子学习起来也非常简单。
不需要焊接、不需要编程，仅需一个电池盒、一个电机、一个波动开关
免焊电路的连接示意图：
免焊电路连接：
【1】BEEM机器人使用普通的小电机装上偏心锤作为振动电机；
【2】为减轻整体重量，电源采用一节普通7号干电池；
【3】电源开关选用普通的按钮开关，按下开关可以使得中间的引脚接通。
成品展示：
文章来源：《昆虫学报》 网址: http://www.kcxbzz.cn/zonghexinwen/2021/0511/750.html